Nvidia i humanoidalne roboty
Chyba każdy człowiek, który miał do czynienia z komputerami oraz przetwarzaniem grafiki, zna firmę Nvidia. Tak, to to przedsiębiorstwo, które dostarcza nam kart graficznych do coraz to bardziej wydajniejszej pracy. Prócz tego tworzy również inne chipy i procesory wspomagające codzienną robotę. Dlaczego więc tytuł „Nvidia i humanoidalne roboty”?
Czym tym razem nas zaskoczyła? Otóż zaczęła wdrażać sztuczną inteligencję do robotów. Niby nic takiego, ale mówimy tu o robotach humanoidalnych. Z tej perspektywy wszystko się zmienia, prawda?
Na ostatniej konferencji poświęconej uczeniu się robotów (CoRL) w Monachium w Niemczech, firma Nvidia zaprezentowała nowoczesne podejście do przepływu informacji, które mają na celu przyspieszenie realizacji jej planów dotyczących rozwoju robotów humanoidalnych.
Branża na rozruchu
Zabawne, jak jeszcze niektórzy pisali: „po co robić roboty humanoidalne, skoro te dzisiejsze wykonują swoją pracę dobrze?”. Może po to, że branża robotyki wkracza właśnie w nowe rejony. Podbój kosmosu sam się nie odbędzie, a i na starej matce Ziemi jest też coś do zrobienia. Swoją drogą myślicie, że sceny z „Łowcy androidów” (Harrison Ford) mogą się powtórzyć?
Tak, wiem. Wybiegam mocno w przyszłość. Jednak tu na Ziemi, jest dla nich ogrom pracy. Wszelkie niebezpieczne zajęcia w hutach czy w zakładach wytwarzających chemikalia, mogą być wykonywane przez nie, bez narażania życia. Ot kolejny robot. Do tego dołóżmy jeszcze wsparcie w ewakuacji medycznej ze środowiska, które nie do końca musi być przyjazne dla życia ludzkiego i mamy komplet.
Oczywiście inne branże też znajdą jakiś sposób na ich wykorzystanie. Fabryki samochodów (BMW) już eksploatują roboty w prostych czynnościach np. do przekładania elementów na taśmie produkcyjnej. W Japonii zaś wykorzystuje się je do obsługi barów. Na razie w formie ciekawostki, ale kto wie jak to się potoczy dalej.
Konkrety
Co dokładnie wymyśliła Nvidia? Ano środowisko do testów z odpowiednią ilością bibliotek i framework-ów. Nazwali je „Projekt GROOT„. Zawiera ono w sobie:
- GR00T-Gen do tworzenia generatywnych środowisk 3D opartych na sztucznej inteligencji i OpenUSD
- GR00T-Mimic do generowania ruchu i trajektorii robota
- GR00T-Dexterity do zręcznej manipulacji robotem
- GR00T-Control do kontroli całego ciała
- GR00T-Mobility do lokomocji i nawigacji robotów
- GR00T-Perception do lokomocji i nawigacji robotów
Obecnie Nvidia zawarła współpracę z Hugging Face na udostępnianie oraz rozwój kodu. W chwili obecnej wyżej wymieniony partner osiągnął już ponad milion pobrań różnych modeli AI. Z pewnością zwiększy to wielkość społeczności bazującej na open-source i pomoże w rozwoju tej branży.
Podsumowanie
Wiem, że tym artykułem tylko zaznaczyłem obecność takiej technologii nie wchodząc zbytnio w szczegóły. W chwili obecnej rozwija się ona w tak szybkim tempie, że trudno za tym nadążyć. Widać jednak przy tym jedną rzecz. Mianowicie kierunek firm technologicznych. Nie stoją one z założonymi rękoma, tylko inwestują mocno w różne startup-y, mogące przynieść im w niedalekiej przyszłości milionowe zarobki.
Prawda jest taka, że czy chcemy czy nie, branża AI i robotyki humanoidalnej wejdzie w życie codzienne. Pisałem już o tym choćby w tym artykule. Filmy Sci-Fi staną się rzeczywistością. Część ludzi straci pracę, część się przebranżowi. Nic na to nie poradzimy. Jedyne co możemy zrobić, to się dostosować. Czego Wam i sobie życzę, a póki co…
Do następnego!