Roboty dozorujące
Roboty dozorujące powoli stają się codziennością naszego życia. Pionierem małego „wszędołaza” z dużą ilością czujników, był z pewnością „Spot” z Boston Dynamics (więcej o nim tu). Nie dość że porusza się niezależnie od rodzaju terenu i potrafi pokonywać schody, to jeszcze zdarza mu się otwierać drzwi i przekręcać różnego rodzaju dźwignie.

Drugim rodzajem robota dozorującego okazał się „Vision 60” z Ghost Robotics. Co prawda jego rola głównie ogranicza się do pracy w wojsku. Potrafi monitorować zadany perymetr pod względem obecności innych osób, pilnuje baz z ważnym sprzętem oraz czasami bawi się w żołnierza z karabinem snajperskim. O tym jak może w niedalekiej przyszłości wyglądać pole walki, możecie przeczytać w tym artykule.

Do tego zacnego grona dołączył właśnie „ANYmal” z ANYbotics. Jest to robot mający podobne zastosowanie co Spot. Różni się jednak nieznacznie, choćby tym że potrafi dużo żwawiej pokonywać przeszkody.
Jego główne parametry to:
- Długość – 930 mm;
- Szerokość – 530 mm;
- Wysokość – 890 mm;
- Prześwit podczas chodu – około 420 mm;
- Masa (bez dodatkowych sensorów) – 50 kg;
- Prędkość maksymalna – 1.3 m/s;
- Prędkość rekomendowana – 0,75 m/s;
- Pokonywanie przeszkód – (wysokość) 230 mm;
- Maksymalny przechył – 300
- Pokonywanie dziur i rowów – do 300 mm;
- Obraz – (+/-) 1650;
- Funkcja mijania przeszkód – omijanie kolizji;
- Możliwość poruszania się w pełni automatycznego;
- Posiada normę IP67;
- Praca w temperaturze od -100 C do 500 C.
- Połączenia (standardowe) WiFi – 2.4GHz / 5GHz 802.11 ac wave2;
- Połączenie 4G LTE – LTE Cat.12.
Zastosowanie
Robot ANYmal, dzięki swoim licznym czujnikom, jest w stanie odczytywać pomiary z różnego rodzaju wyświetlaczy i tarcz zegarowych. Doskonale spisuje się także w wykrywaniu zdarzeń takich jak np. pożar, przegrzanie elementów czy zakłócona praca urządzenia. Dzięki zamocowanemu lidarowi1, skanuje przestrzeń wokół siebie i tworzy trójwymiarową mapę pomieszczeń.
W rzeczywistości jest to bardzo przydatna funkcja. Bez wątpienia przydatna choćby w akcji poszukiwawczej.
Podobnie jak „Spot”, robot może być doładowywany automatycznie w dostarczanych stacjach dokujących. Dzięki tej opcji, jest w stanie pracować dłuższy czas bez ingerencji człowieka, jednocześnie zapewniając nieprzerwany proces wykonywanych obowiązków.
Godnym uwagi jest także graficzny interfejs użytkownika. Zobrazowane są na nim najważniejsze informacje, takie jak:
- panel misji;
- pasek statusu robota z ważniejszymi informacjami;
- wizualizacja 3D;
- okno inspekcyjne, np. z obrazem kamery bądź odczytem z danego czujnika;
- panel czujników zamocowanych obecnie na robocie;
- przycisk awaryjny STOP.
Przyszłość?
Niewątpliwie roboty takie jak „ANYmal„, czy też „Spot” są bezsprzecznie potrzebne. Dzięki ich pracy nie narażamy innych pracowników i osób choćby na działanie szkodliwych środków. Potężne fabryki jak i ciepłownie, mają dzięki nim dodatkową ochronę i dwudziestoczterogodzinny monitoring.
Wydaje się, że roboty dozorujące na dobre pozostaną w biznesie. W związku z dynamicznie rozwijającym się światem i ciągłą potrzebą zwiększania zatrudnienia, będą nieodzownym elementem. Nie zapominajmy też, że w przeciwieństwie do ludzi, nie potrzebują pełnej ochrony przed skażeniem, czy też stale zapewnionego bezpieczeństwa pracy.
Co dalej? Jak zwykle, przyszłość pokaże. Póki jednak co…
Do następnego!
- Lidar – (ang. Light Detection and Ranging) urządzenie do wykonywania pomiaru odległości od obiektów za pomocą światła lasera. Różnice w czasie powrotu wiązki lasera oraz zmiana długości fali, w połączeniu z odpowiednim oprogramowaniem, jest wykorzystywane do tworzenia trójwymiarowego modelu. ↩︎