3_robots_1

Roboty dozorujące

Roboty dozorujące powoli stają się codziennością naszego życia. Czy zastąpią ludzi w niebezpiecznej pracy mogącej zagrażać zdrowiu i życiu?

Roboty dozorujące

Roboty dozorujące powoli stają się codziennością naszego życia. Pionierem małego „wszędołaza” z dużą ilością czujników, był z pewnością „Spot” z Boston Dynamics (więcej o nim tu). Nie dość że porusza się niezależnie od rodzaju terenu i potrafi pokonywać schody, to jeszcze zdarza mu się otwierać drzwi i przekręcać różnego rodzaju dźwignie.

Robot Spot
SPOT- Boston DYnamics

Drugim rodzajem robota dozorującego okazał się „Vision 60” z Ghost Robotics. Co prawda jego rola głównie ogranicza się do pracy w wojsku. Potrafi monitorować zadany perymetr pod względem obecności innych osób, pilnuje baz z ważnym sprzętem oraz czasami bawi się w żołnierza z karabinem snajperskim. O tym jak może w niedalekiej przyszłości wyglądać pole walki, możecie przeczytać w tym artykule.

vision_60_1
A Vision 60 Q-UGV ground robot does a simulated route mission at Holloman Air Force Base, New Mexico, April 17, 2023. The Vision 60 is a quadrupedal ground robot that is capable of maneuvering through rough terrains, making it perfect for patrolling Holloman’s arid environment. (U.S. Air Force photo by Airman 1st Class Isaiah Pedrazzini)

Do tego zacnego grona dołączył właśnie „ANYmal” z ANYbotics. Jest to robot mający podobne zastosowanie co Spot. Różni się jednak nieznacznie, choćby tym że potrafi dużo żwawiej pokonywać przeszkody.

Jego główne parametry to:

  • Długość – 930 mm;
  • Szerokość – 530 mm;
  • Wysokość – 890 mm;
  • Prześwit podczas chodu – około 420 mm;
  • Masa (bez dodatkowych sensorów) – 50 kg;
  • Prędkość maksymalna – 1.3 m/s;
  • Prędkość rekomendowana – 0,75 m/s;
  • Pokonywanie przeszkód – (wysokość) 230 mm;
  • Maksymalny przechył – 300
  • Pokonywanie dziur i rowów – do 300 mm;
  • Obraz – (+/-) 1650;
  • Funkcja mijania przeszkód – omijanie kolizji;
  • Możliwość poruszania się w pełni automatycznego;
  • Posiada normę IP67;
  • Praca w temperaturze od -100 C do 500 C.
  • Połączenia (standardowe) WiFi – 2.4GHz / 5GHz 802.11 ac wave2;
  • Połączenie 4G LTE – LTE Cat.12.

Zastosowanie

Robot ANYmal, dzięki swoim licznym czujnikom, jest w stanie odczytywać pomiary z różnego rodzaju wyświetlaczy i tarcz zegarowych. Doskonale spisuje się także w wykrywaniu zdarzeń takich jak np. pożar, przegrzanie elementów czy zakłócona praca urządzenia. Dzięki zamocowanemu lidarowi1, skanuje przestrzeń wokół siebie i tworzy trójwymiarową mapę pomieszczeń.

W rzeczywistości jest to bardzo przydatna funkcja. Bez wątpienia przydatna choćby w akcji poszukiwawczej.

Podobnie jak „Spot”, robot może być doładowywany automatycznie w dostarczanych stacjach dokujących. Dzięki tej opcji, jest w stanie pracować dłuższy czas bez ingerencji człowieka, jednocześnie zapewniając nieprzerwany proces wykonywanych obowiązków.

Godnym uwagi jest także graficzny interfejs użytkownika. Zobrazowane są na nim najważniejsze informacje, takie jak:

  • panel misji;
  • pasek statusu robota z ważniejszymi informacjami;
  • wizualizacja 3D;
  • okno inspekcyjne, np. z obrazem kamery bądź odczytem z danego czujnika;
  • panel czujników zamocowanych obecnie na robocie;
  • przycisk awaryjny STOP.

Przyszłość?

Niewątpliwie roboty takie jak „ANYmal„, czy też „Spot” są bezsprzecznie potrzebne. Dzięki ich pracy nie narażamy innych pracowników i osób choćby na działanie szkodliwych środków. Potężne fabryki jak i ciepłownie, mają dzięki nim dodatkową ochronę i dwudziestoczterogodzinny monitoring.

Wydaje się, że roboty dozorujące na dobre pozostaną w biznesie. W związku z dynamicznie rozwijającym się światem i ciągłą potrzebą zwiększania zatrudnienia, będą nieodzownym elementem. Nie zapominajmy też, że w przeciwieństwie do ludzi, nie potrzebują pełnej ochrony przed skażeniem, czy też stale zapewnionego bezpieczeństwa pracy.

Co dalej? Jak zwykle, przyszłość pokaże. Póki jednak co…

Do następnego!


  1. Lidar(ang. Light Detection and Ranging) urządzenie do wykonywania pomiaru odległości od obiektów za pomocą światła lasera. Różnice w czasie powrotu wiązki lasera oraz zmiana długości fali, w połączeniu z odpowiednim oprogramowaniem, jest wykorzystywane do tworzenia trójwymiarowego modelu. ↩︎
Avatar photo
Ziew_acz
Artykuły: 75